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转盘式自动化设备的使用越来越广范,特别是一些大批次生产的组装及加工机械,比如螺丝机,一般涉及到的五金产品攻丝,需要设计钻孔、攻丝以及铆接等工位,由于,圆盘的自身重量及夹具工件等都比较重,所以,应用间歇传动最好的选择就是凸轮分割器了实际应用中,特别是自动化转盘机的使用前期,有时会发生圆盘盘面抖动的情况,应该从以下几个原因进行分析一、凸轮分割器在过载的情况下使用,在确认凸轮分割器品质,与圆盘相连接的凸轮分割器的连接法兰固定螺丝、凸轮分割器固定台面的稳固、自动化感应系统安装及使用完全正确的前提下,要首先对于分割器所带圆盘的负载进行确认,在分割器选型之初,系统的负载包括圆盘、夹具、工件等所有构件的重量之和,但是,有时会因为理论数据与实际使用中所产生的参数偏差,或理论的核算值与实际需求值比较接近,特别是一些在设计中保守估算的技术参数,也会存在,即使各方面的系数都符合,也会在使用中有所偏移,这种情况,从节约成本的角度考虑,可以对圆盘进行去空减重的作法,也可以视夹具材料的使用情况,进行材料的更换,或夹具的更换等二、圆盘盘面的跳动,如果使用圆盘过薄会使用整个系统运作起来不稳定或盘面跳动,这种情况,需要对圆盘的使用材料进行确认,凸轮分割器的输出法兰面与圆盘盘面的连接是否紧固,另外,也要对分割器的感应基准位检查,也就是分割器的静止角是否与实际使用的角度相符合三、电机的运行不稳定,在自动化系统中很多人不会关注这一方面,恰恰是这个环节会经常出现不稳定的问题,因为,凸轮分割器的本身分割器电机不具备驱动的功能,所以,电机的稳定性,对于整个自动化系统的运行起到了至关重要的作用,电流的输入,变速齿轮的稳定性,电机速比的选择等等各个方面,都会对于圆盘的旋转产生根本性的影响

一、工位圆盘进行分割器选择

多工位圆盘的材分割器电机质,圆盘的材质选择需要综合考虑工装及夹具的总重,以及在旋转过程中的速度和扭矩的大小,部分自动化系统采取的是铝盘,很大程度上是由于铝材料的质地较轻,不会对于整个系统的负载产生大的影响成本的角度考虑,自动化在一定程序上由机器自动生产代替手工劳动,在一定程度上节约人力成本的投入,但是,任何自动化系统在前期的投入都是较大的,为了减轻企业的成本压力,任何一套自动化系统在保证设备正常运转的情况下,要尽量减小前期的不必要的投入,比如,凸轮分割器选型的准确,圆盘及各种技术参数的优化是否对圆盘作固定支架处理,重负载的情况下,为了能够保证稳定性及成本的考虑,有经验的工程师会做一个辅助支架,以保证圆盘旋转过程中不会因为承重而影响整个系统的运作分割器厂家在进行凸轮分割器选型时,凸轮分割器规格不能选择小,为了安全起见,会在原有的计算规格基础上选择偏大的系数,一方面能够保证分割器的使用案例,另一方面也会为自动化系统设计后期的升级有所帮助3.分割器的驱动源选择可以根据自动化系统的实际需求进行,一般情况下,从成本的角度考虑分度器,普通的齿轮减速电机就可以满足使用需求,要综合考虑分割器的负载需求,也有部分厂家使用步进及伺服电机的

二、凸轮分割器使用机理

在现代的自动化生产及设计中,为了节约人力,将生产和加工的动作,由智能机器完成,拿组装行业来说,要在一个圆盘式的平台上实现多工位的加工,而且各工位之间不会造成影响,那么在加工过程中,会有加工平台的动停动作,转动-加工-转动-加工,如此循环进行,这样的间歇动作,普通电机是无法做到的,而选择智能电机对于企业来说,成本会变大,那么,如何保证在大扭矩的情况下,确何加工的精度及稳定性,凸轮分割器便具有了这个功能凸轮分割器是一种具有由连续输入转变为间歇输出的回转装置,它与市面所说的减速机是两个完全不同的概念分割器的输入端由带有正弦曲面凸轮轴,电机输入源的作用下做连续旋转动作,同时,做分割器运动分割器电机的凸轮对出力轴进行分割器传动,在分割器的情况下,输出轴属于运动状态,在非分割器的状况下,输出轴属于静止状态,在实际的生产中,停止的时间可以根据实际加工情况,给合感应器及信号凸轮、PLC等设施进行控制凸轮分割器在使用中,要与驱动源进行给合,通常使用的是普通的齿轮减速电机,从很大程序上,能够节约成本,也有特殊情况下,采用步进电机或伺服电机等,在自动化的设计中,PLC是不可或缺的,电机、凸轮分割器凸轮间歇箱的组合,在信号器感应等辅助设施的作用下,就能实现分割器的动停动作,需要注意的是,一般在凸轮分割器使用中,为了保证凸轮分割器正常使用不受损坏,会加装扭力限制器分割器越来越被自动化生产所接受,一方面能够实现稳定和精度的间歇功能,另一方面也大大的节约了机器的运营成本,为企业创造更大的价值

三、凸轮分割器电机

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凸轮分割器是靠电机来作为驱动源的,常用的有普通齿轮减速电机,步进电机,伺服电机等,那么,怎样选择相应的电机呢分割器所使用电机的速比就是转速改变,因为电机的转速的选择,考虑到分割器的负载和及扭矩等的因素,所选择电机的转速较高,无法达到使用要求,需要将速度调整至要求的转速方可,例如用减速比为1:20的参数,那么它的输出轴的力矩理论上就增大国产分割器了20倍,速度则降低了20倍,如果电机的输出为每分钟3000转,那么经过减速机后,转速便是150转古田分割器使用步进电机的减速比,理论上是电机减速装置的传动比,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示减速比的意思:比如减速比1/64,即如果步进电机输出1N.m的转矩的话,通过减速箱转换后的输出力矩64N.m,当然转速降低为原转速的1分割器电机/64一般减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1电机中使用的一般减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为25.3,而标注时一般标注25

 
 

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