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刀库凸轮

运动规律
在带滚子的对心直动从动件盘形凸轮机构(图2)中,凸轮回转一周从动件依次作升-停-降-停4个动作。从动件位移s(或行程高度h)与凸轮转角Φ(或时间t)的关系称为位移曲线。从动件的行程h有推程和回程。
凸轮轮廓曲线决定于位移曲线的形状。在某些机械中,位移曲线由工艺过程决定,但一般情况下只有行程和对应的凸轮转角根据工作需要决定,而曲线的形状则由设计者选定,可以有多种运动规律。传统的凸轮运动规律有等速、等加速-等减速、余弦加速度和正弦加速度等。等速运动规律因有速度突变,会产生强烈的刚性冲击,只适用于低速。等加速-等减速和余弦加速度也有加速度突变,会引起柔性冲击,只适用于中、低速。正弦加速度运动
规律的加速度曲线是连续的,没有任何冲击,可用于高速。
为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大,同时考虑动量、振动、凸轮尺寸、弹簧尺寸和工艺要求等问题,还可设计出其他各种运动规律。应用较多的有用几段曲线组合而成的运动规律,诸如
变形正弦加速度、变形梯形加速度和变形等速的运动规律等,利用电子计算机也可以随意组合成各种运动规律。还可以采用多项式表示的运动规律,以获得一连续的加速度曲线。为了获得最满意的加速度曲线,还可以任意用数值形式给出一条加速度曲线,然后用有限差分法求出位移曲线,最后设计出凸轮廓线。
一些自动机通常用几个凸轮配合工作,为了使各个凸轮所控制的各部分动作配合协调,还必须在凸轮设计以前先编制一个正确的运动循环图。
和降低表面粗糙度。凸轮的工作条件是空气干燥、润滑油洁净,或采用加有各种添加剂的润滑油。润滑油的粘度
和供油方式的选择要考虑从动件的形状和凸轮的转速等。凸轮和从动件的材料匹配应适当,如硬钢和铸铁价廉,适用于高速滑动;硬钢和磷青铜的振动和噪声小,还能补偿轮廓的不精确。铸铁和铸铁配对使用效果尚可。
但硬镍钢和硬镍钢、软钢和软钢等的组合则效果不佳。对于几何参数、润滑、材料和表面粗糙度等,也可采用弹性流体动压润滑
理论进行综合计算,以减少磨损。